Erro de compilação

[Marcos Maia Junior]

Prezados,

estou precisando utilizar o sensor HTU21D juntamente com o display 12 C.
está sendo apontado o erro na linha: lcd.init();
Alguem pode me ajudar?

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <HTU21D.h>

HTU21D myHTU21D(HTU21D_RES_RH12_TEMP14);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{

int counter = 0;
while (myHTU21D.begin() != true && counter++ < 5)
{
delay(1000);
}
lcd.init(); // initialize the lcd
lcd.backlight();
}


void loop()
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temp. : ");
lcd.print(myHTU21D.readTemperature());
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Humidity: ");
lcd.print(myHTU21D.readHumidity());
delay(500);
}