Ultrassom com arduino para medir profundidade

[Leonardo]

Boa tarde, sou novo no ramo e gostaria de algum direcionamento.

Estou com um projeto educacional para um medidor de profundidade, porém no kit de arduino que adquirimos, o ultrassom (HC-SR04) não permite esse tipo de leitura. Os alunos fizeram o teste e o eco de leitura é o da superfície da água.
Os aparelhos que fazem esse tipo de leitura tem um custo mais alto que o esperado para o projeto.
Alguém conhece algum modelo de ultrassom que pudesse ser utilizado com o arduino para leitura de profundidade?
Att

[Parzival]

Já olhou o sensor infravermelho? Ele consegue atravessar acrílico, então deve conseguir fazer o mesmo com a água. Se eu estiver errado por favor me fale.