Usar ESP32 com Acelerômetro MPU-6050 e leitor MicroSD.

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thuthy
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Usar ESP32 com Acelerômetro MPU-6050 e leitor MicroSD.

Mensagem por thuthy » 08/Mai/2019, 12:47

Olá, não estou conseguindo comunicar minha esp32 com o acelerômetro MPU 6050 e com o leitor MicroSD ao mesmo tempo. Para a comunicação com módulos é utilizado o protocolo mestre e escravo. A ESP32 possui uma porta I2C SLC e uma porta I2C SDA. O MPU utiliza as duas portas, o MicroSD utiliza o I2C SDA. Entretanto o I2C SDA ja está sendo utilizado pelo Acelerômetro. Tentei alguns códigos na internet como mudar a porta I2C SDA e I2C SLC no Wire.Begin no momento em que fosse utilizar um módulo e mudar na hora que fosse usar o outro modulo, porém não obtive sucesso. Alguém saberia me ajudar com essa dúvida de forma que ainda conseguisse uma alta frequência de amostragem?

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