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leitura de encoder e posicionamento de motor de passo

Enviado: 16/Jul/2019, 23:59
por jairpinho
ola, pessoal quero fazer um projeto com dois motores de passo:
ler os pulsos de um encoder de dois canais A e B incremental transformar para mm de um motor
segundo motor ira girar em mm(configurado) na mesma velocidade que o motor 1 quando alcançar o valor em mm(configurado) e zerar a medida lida no motor 1 e ficar em ciclo constante. sera que consigo fazer isso com esp32 e motores de passo.