ESP32 Comunicação Submersa?

[Tecnicochmec]

Estou realizando um projeto para controlar um mini-ROV (mini submarino) por Wi-fi, a minha ideia era propagar o sinal no lugar e ao mesmo tempo de realizar o controle remotamente eu
gostaria de saber a localização exata do mesmo, a minha duvida é o seguinte:

O sinal Wifi funciona na agua? submerso na profundidade de uma piscina?

sei que existe alguns projetos de link em baixo d'agua, mas é muito caro queria produzir algo mais acessível, não sei se consigo utilizar o ESP32, será que ele é capaz de emitir/receber sinal submerso?

Alguém pode me ajudar? agradeço desde já