ESP32 + MPU9250

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FilipeG
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ESP32 + MPU9250

Mensagem por FilipeG » 14/Jan/2019, 16:41

Ola pessoal
Estou tentando usar a unidade de medição inercial (IMU) MPU9250 com o NodeMCU32S este sensor é basicamente um acelerômetro e um giroscópio integrados formando um modulo 9DOF estou tentando usar o código disponível no link 1, na linha 312 ele checa se conseguiu se conectar a MPU infelizmente ele não consegue se conectar já teste o mesmo modulo no Arduino uno e funcionou já tentei também fazer uma varredura para ver se o esp detectava pelo menos o I2C e nem isso minha ideia é fazer um ASV mas estou travado nessa parte, se poderem me apresentar uma possível solução ou algum outro codigo que consiga trabalhar com a MPU e tenha o filtro Madgwick.

Agradeço desde já
o link 2 é o conjunto completo do código para trabalhar com a mpu e o filtro

links:
1- https://github.com/kriswiner/ESP32/blob ... 7_AHRS.ino
2- https://github.com/kriswiner/ESP32/tree ... 250_MS5637

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